DIY USB stepper control interface

Sorry ....Ich hab mir erst einmal natürlich von allem ein Satz gegönnt. Ist dank des Encoders teuer genug ... Du kennst ja die Preise :cry:

Hab auch schon erste Tests gemacht ... Ergebnisse zur späten Stunde.

ergänze mal dein leztes post um ein paar informationen, wie z.b die Bezeichnungen auf den Hubdisks. Auf beiden.
Und die Encoderbezeichnung auch. Die siehst Du , wenn Du den Deckel abschraubst.

Du wirst Dir keine Encoderbestellung ersparen können, weil Du, wenn Du den nächsten Motor bestellst, dann keine Hohlwelle mitgeliefert bekommst, woran Du die Hubdisk dranschrauben kannst^^

Es sei denn, Du schraubst mal die montierte Hubdisk runter, und schaust, ob man diese Hohlwelle evtl selber fertigen kann. Ich glaube es eher nicht.
Nochwas, der Anker des Motors darf niemals aus dem Motor herausgezogen werden, da er sonst die Hälfte seiner magnetischen Kraft verliert.
Aber den Encoderdeckel runtermachen, und die Hubdisk abschrauben kannst schon mal

@ sirnoname

Eine Idee die auf jeden mal getestet werden sollte. Ich habe heute zwischen Tür und Angel mal den Aktuator getestet. Ich habe mir als Referenz dazu einmal den SMC32 gegönnt und komme zum gleichen Ergebnis wie Du. Der Aktuator wird im Dauerbetrib schon bedenklich warm und müsste mit einem kleinen Lüfter gekühlt werden. Der L42xxx kann zwar schnell laufen aber unmöglich ohne imense Schrittverluste Richtungswechsel vollziehen.
Den Sound finde ich nicht bedrohlich und ist für mich akzeptabel. Auf keinen Fall mit dem Ventil und Strömungsgeräuschen der RnR zu vergleichen. Nein, der Sound der L42xxx ist akzeptabel.

Eine 5x20 Spindel könnte das Frequenzproblem und damit auch das Hitzeproblem kompensieren.

Sag mal, kannst Du noch mal veröffentlichen welche Kabel vom Encoder an welchen Pin in Deiner Schaltung müssen.

Welche Kabel Deines Aktuators hast du an A, á, B, b angeschlossen?
Ich selbst habe nur jeweils eine Wicklungshälfte genommen ... vielleicht würde der L42xxx deshalb so heiss.

Was mir beim SMC 32 schnell aufgefallen ist, dass die Eingänge für Clock und Richtung sehr nieferohmig sind und den Clockpegel von 5V auf 3V runtergezogen haben ... Egal wo ich es abgezapft habe ... Auch hinter dem Optokoppler. Das Signal muss auf jeden Fall für den SMC 32 verstärkt werden ... ich hab es mit Trick vom L297 abgenommen ... Brauchte es ja nur zum Test :wink:

Wie schon gesagt, dass Problem bei den L42xxx ist nicht die Power oder die Geschwindigkeit ... Dreht bei 8Khz schon recht schnell (hab ja leider keine Spindel) ... aber Richtungswechsel sind grausam.

Kannst Du eigentlich Dein Speedtester so modifizieren, dass man die Encoderabfrage abschalten kann ... Ohne Encoder (ist an meinem Testboard noch nicht dran) gabs viele krasse Abstürze und freezer und natürlich Rechner-Neustarts 8).

:wink: Super, ich freue mich drauf. Wirst sehen, wird alles super. Jetzt gehts echt flott. Hab leider so viel Arbeit um die Ohren dass ich derzeit nur zwischen Tür und Angel lesen/schreiben/testen/forschen kann.

@Ego

Dann lass es erst mal mit dem Encoder.

Hatte noch Deinen ersten Speedtester ... Daran wirds wohl gelegen haben ... Hab vor lauter Arbeit gar nicht mitbekommen das es schon eine zweite Version gibt.

Bei mir gehts morgen weiter :wink:

Hui, das ging aber fix. Hab eben nen Anruf von UPS bekommenn. Wegen der Zollabfertigung der USdigital Sendung^^

Schneller wie unsere Inlandspost

Wie geht so eine Zollabfertigung von statten? Musst Du den Encoder auch beim Zoll abholen?

Das gehört nicht hier rein

Aber im Grunde: hinfahren, zusätzlich Kohle bezahlen (Mwst und so), Päckchen mitnehmen

Heute morgen zugestellt bekommen.



BTW: Na immerhin, bei den IGlasses musste ich noch mit Rechnung zum Zollamt Hanau^^

... Wie wird der Encoder wo angeschlossen? Ich sehe da keine Durchführung bzw. eine Welle. Dann ist heute Dienstag ... Du hattest glaub ich Sonntag bestellt ... die sind ja schneller als die Post erlaubt :wink:

Wird seitlich auf die Scheibe aufgesteckt.



Nochwas, heute ist Mitwoch Aber ja, er war schon gestern da

@sirnoname

Mein Encoder kehrt hoffentlich schon bald inkl. L42xx von nanotec zurück 8)

Wird die Encoder-Abfrage an Deinem Speedtester auch für eine Spindel mit T5x20 funktionieren ... Ich fürchte wohl eher nicht :

Falls nicht ... könntest Du mir zum Testen eine Variation anbieten?

@sirnoname

1. Könntest Du mir zum test noch mal die L42xxx inkl. Adapterplatten etc. zusenden... will sie in der kommenden Woche mal in meinem Rahmen einbauen. Ich denke mir Du hast Deine Tests damit abgeschlossen oder? :wink:

2. Da ich wohl in der kommenden Woche die T5x20er Aktuatoren bekomme würde ich gerne Tests damit machen ...kannst Du mir den Speedtester für diese Steigung anpassen oder wird die bestehende Encoderabfrage damit funktioniern? :

3. Kannst Du schon sagen wann es eine Hydranit-Beta geben wird, mit der wir zwei Aktuatoren mit X-Sim testen können? 8)

hallo jungs ich bins mal wieder nach langer zeit....

wie gehts vorran?? ich hab ja gesehen ihr seit noch dabei, nur ist es heftig da mal durchzublicken....

würde mich über eine pm mal freuen wie denn der momentane stand ist ??

so ich werde wieder etwas mehr zeit habe in nächster zeit haben :
gruß mike

Hallo Mike ...

warst wirklich lange nicht mehr da ... hat sich viel getan. Der L42xxx mit T5x5 Spindel steht auf der Kippe. Hat zwar hohe Geschwindigkeiten aber verkraftet ab einer gewissen Frequenz schnelle Richtungswechsel nicht so gut ... hängt sich dann auf oder hat imense Schrittverluste. Der Test unter Volllast steht noch aus ... Ich hoffe das Sirnoname mir den Aktuator noch mal zusendet denn ich bekomme hoffentlich nächste Woche auch den L42xxx mit T5x20 Übersetzung von nanotec. Sollte es mit den nanotec Aktuatoren nicht klappen wird wohl einen völlig neuen Ansatz geben. Dazu wird Christian oder Sirnoname mehr sagen können weil die sich schon damit beschäftigen.

Sirnoname hat einen genialen Speedtester veröffentlicht, mit dem wir seine ebenfalls geniale Interfacekarte (Gleich mit Endstufe bestückt) ansteuern. An die Endstufe können zwischen 24V und 48V angelegt werden und bipolare Schrittmotoren direkt betrieben werden.

Joohhhhhhhhhh ... that is it :wink:

Bitte poste doch mal àn geeigneter Stelle wie weit Du mit Deinem Rahmen bist.

@sirnoname

Ist es nur möglich das Hydranit-Interface über den Comport zu steuern oder ist USO bzw. USB auch möglich? ... Wenn ja ... wie? Hab erlich noch keine Erfahrung mit X-Sim.

PS.: L42xxx sind bei nanotec wieder an mich raus... Die Tests können in den kommenden Tagen weiter gehen ... wie schauts aus?

Hallo :
Ist Augsburg abgesoffen? Oder mal wieder der Strom ausgefallen? :lol:
Ich wäre ja schon für eine Antwort meiner vielen Fragen Dankbar 8)

@sirnoname
http://www.nanotec.de/downloads/pdf/108 ... 5B1%5D.pdf
...mehr Infos finde ich auch nicht.

Was mich aber wundert, ist dass die Steuerung, obwohl als Microschrittsteuerung angegeben, auch Vollschritt steuern kann. Evtl. können das andere Hochleistungs Microschrittendstufen auch!?

Gruss
ego

Nein, ich meinte weniger dass wir im Microschritt fahren sollten, sondern eher dass manche (oder alle) Endstufen, die als Microschritttreiber beworben werden, evtl. auch im Vollschritt betrieben werden können (analog dem SMC44G).

Der Link zu den Hochleistungsendstufen letztens. Wir haben sie vielleicht voreilig als unbrauchbar abgeschrieben.
Oder hast Du diese gerade vor Dir liegen?