SimTools Presets 2DOF with 24v dc motors and Arduino Nano

Hola soy Raúl y quiero presentar mi simulador, cuando visite esta web me quede alucinado con vuestros trabajos y quería hacerme uno ya que me encanta todo este tema así que con vuestro permiso os presento mi trabajo, también quiero agradecer a una persona que sin su ayuda no lo hubiese conseguido a Merchán que desde aquí le doy las gracias.

Hello I'm Raul, and I want to present my simulator when you visit this website I stay amazed at your work and wanted to make me one as I love this whole issue so with your permission I present my work, I also want to thank a person without their help I had not gotten Merchan from here thank you.

Antes de pintar quería estar seguro de que todo encajaba bien.

Before painting I wanted to be sure that everything fit well.

Una vez que todo está correcto lo pinte de azul y a montarlo.

Once everything is correct blue paint and assemble.



















Una vez montado y comprobado me puse con la electrónica.

Once assembled and tested I started with electronics.




Yo lo he montado con esta tarjeta (Pololu Dual VNH5019 Motor Driver) que soporta 24v dc, porque mis motores son de 24v dc.
http://www.smolka-berlin.de/includes/download_pdf.php?ID=434

I've ridden with this card (VNH5019 Pololu Dual Motor Driver) supporting 24v dc because my 24v dc motors are.
http://www.smolka-berlin.de/includes/download_pdf.php?ID=434




Una vez comprobada la tarjeta Driver y el Arduino Nano que funcionaba hice un circuito impreso para que se quedase más limpio y curioso el montaje.

Once the Driver Card and Arduino Nano that I worked for a printed circuit assembly that he would tarry proven cleaner and curious.















Ya esta en marcha ahora lo más difícil buscarle hueco en casa.

Already underway now seek the hardest hole at home.





En esta foto como podéis ver le he puesto un soporte para la PS3 para poder jugar si quieres.
























De nuevo quiero agradecer tanto a Merchán como a la gente de esta Web por el aporte de ingenio que nos trasmiten para hacer nuestra ilusión en realidad, GRACIAS.

Again I want to thank both Merchan and the people of this Website by the contribution of wits that convey us to make our dream into reality, THANKS.

Very nice job, do like the pcb that you created makes it all look nice and neat, Well done.

+1
I do like your PCB !! well done

+1.5

I like it too

Please @Raulmerlos any chance you might share the pcb print , ie a printable picture to scale so others may print the circuit for lazer toner/photo reproduction.
Could be really handy for people to use when starting of with an Ard Sim.
Thanks in advance.

The PCB I have it on another PC this weekend upload it to the fórum.

ótimo trabalho!!! Parabéns

Gracias por los comentarios, no encuentro el diseño PCB, lo voy a diseñar de nuevo para subirlo al foro, lo hare para el driver Moto Monster y el driver de Pololu, en tenerlo lo subo al foro, un saludo para todos.

Thanks for the comments, I find the design PCB design I'll upload it again to the forum, I will for the driver and the Monster Moto driver Pololu to have it upload it to the forum, greetings to all.

El programa que utilizo es, LiveWire y PCB Wizard es sencillo de usar os lo recomiendo, os pasare el archivo del PCB en tenerlo hecho para que podaís modificarlo, con este programa.

The program I use is, LiveWire and PCB Wizard is easy to use I recommend it, you will the new PCB file to have it done so you can modify it with this program.



El montaje quedaría de la siguiente manera.

The assembly would be as follows.

Todas las líneas verdes son puentes que hay que hacer en la placa por la cara de componente.

All bridges green lines are there to do in the face plate component.

Colocando el puente en esta posición la Moto Monster se alimenta del Arduino Nano.

Setting the jumper in this position the Moto Monster feeds on Arduino Nano.






Colocando el puente en esta posición la Moto Monster se alimenta de la fuente de alimentación externa.

Setting the jumper in this position the Moto Monster is powered from the external power supply.

Cheers this will help many members use the Ard , big winner to have pcbs to make so no wiring mistakes. To make your own pcb is very rewarding for people who are new to electronics, world of fun.
Whos code are you running this is pcb but suppose most of our open ard codes can change the pin numbers in the code.
Might be an idea to inform on each pcb which code it can run without changes .

Again thanks for uploading the pictures might be a good like to add to the FAQ "Is there a shield for Ard to a H Bridge ?"

Este archivo es el de PCB, está en PDF para poder imprimir y pasar a circuito impreso, comprobar conexiones del Arduino con Moto Monster y tamaño una vez impreso, por si hay algún fallo.

This is the PCB file is in PDF so you can print and pass circuit, check connections with Arduino Moto Monster and size when printed, if there is a fault.

Por favor comprobar conexiones y tamaño una vez impreso por si hay errores.

Please check connections and size when printed for errors.





Arduino------------ monster
8 --------------------7
12 ------------------ 8
9 ------------------- 5
11------------------- 4
13--------------------9
10 -------------------6

Si hay algún error por favor comunicármelo para rectificar.

If you see any mistakes please communicate it to rectify.

Una vez hecho el PCB donde va el Arduino y la Moto Monster pongo estos conectores.
Once done the PCB where does the Arduino and the Moto Monster put these connectors.



Queda de esta manera.
Thus remains.







Los puentes de la alimentación de la Moto Monster, lo hago con jumper.

The Bridges of feeding the Moto Monster, I do it with jumper.

how did you calculate the spaces? i mean, i would like to do what you did but using a big arduino uno and moto monster


como calculaste los espacios? porque me encantaría hacer lo que hiciste pero con una arduino de las grandes (arduino uno) que sofware usaste o como lo hiciste... esta padrisimo, saludos desde mexico (por cierto, un simulador muy bonito) y creo que la mejor caja para los electronicos que he visto en el foro y mira que tengo un buen rato haciendolo...

is there any difference among arduino nano and a big arduino?... i meand a little nano can handle all the job and will last as a big one?

best regards

fer

Hola ferslash , que yo sepa la única diferencia es el tamaño.

Hello ferslash that I know the only difference is the size.

El programa es PCB Wizard, te dejo una imagen de donde saco los pins del arduino.

The program is PCB Wizard, I have a picture where I get arduino pins.

Como puedes ver, en la galería de componentes hay bloques de pin de muchos tamaños, escoges el que necesitas y lo pones, el ancho mido la separación de los pines, lo imprimo y coloco el componente encima para ver si coincide y si no lo muevo.



As you can see in the gallery component blocks are pin of many sizes, choose the one you need and put it, the width I measure the separation of the pins, we print and put the component over to see if it matches and if I move



De esta forma me aseguro de que està bien.

This way I make sure it's okay.



Un saludo.
a greeting.

woow it so nice!

(electronics use to be messi this is preatty)

saludos y un fuerte abrazo, de donde eres?

fer

Wow, this looks great.

I love the frame, and the eye for detail on everything. Looking quite professional if you ask me.
The kart in the background is something i also would love to see.


Keep on the good work.