Arduino code for force feedback

hello i have the steering wheel: gt force lprc-10000

The drive found on the logithech website does not start my engine. (Flywheel open and engine test done, it is working) 'It could be some faulty circuit'.

I bought an arduino uno with the intention of starting the engine on it, to have force feedback.

Could someone help me with the code.

I found this one, but it uses 4 engines, my case will take advantage of the single engine on the flywheel.

https://www.xsimulator.net/community/threads/arduino-haptic-force-feedback-assetto-corsa.7412/

Code:

// Em parte baseado no X-sim3dashboard v1 (usando a tela TM1638 e Arduino Nano v3) por TronicGr (Thanos) 4-26-2012
// Compartilhado como domínio público


void setup () {

// Declara os pinos 3,5,6 e 11 como uma saída
      pinMode (3, SAÍDA);
      pinMode (5, SAÍDA);
      pinMode (6, SAÍDA); 
      pinMode (11, SAÍDA);
// Criar objeto serial
    Serial.begin (9600);

}

byte SteeringxSpeed;
byte SteeringxSpeed1;
byte SteeringxSpeed2;
byte SteeringxSpeed3;
byte SteeringxSpeed4;
byte SteeringxSpeed5;
byte SteeringxSpeed6;

void loop () {

char bufferArray [20]; // mantém todos os dados seriais em um array

int i;
byte FrontSlip;
int FrontSlipOut;
byte RearSlip;
int RearSlipOut;

byte SideslipValue;
int SideSlipMinusSxS;
int Subviragem;
int UndersteerOut;
int Oversteer;
int OversteerOut;





if (Serial.available ()> = 12) {// se 12 bytes disponíveis no buffer Serial ...
      para (i = 0; i <12; i ++) {// para cada byte
      bufferArray [i] = Serial.read (); // colocar na matriz

 
     }
  }
if (bufferArray [0] == 'A') {// se novos bytes foram recebidos

   FrontSlip = bufferArray [1]; 
    if (FrontSlip> 100) {
        FrontSlip = 100;
         }
   FrontSlipOut = map (FrontSlip, 0, 100, 40, 255); 
    analogWrite (3, FrontSlipOut);
}

 
if (bufferArray [2] == 'B') {// se novos bytes foram recebidos

   RearSlip = bufferArray [3];
   if (RearSlip> 100) {
        RearSlip = 100;
         }
   RearSlipOut = map (RearSlip, 0, 100, 40, 255);     
    analogWrite (5, RearSlipOut);
 
}

 
if (bufferArray [4] == 'C') {// se novos bytes foram recebidos
SteeringxSpeed5 = bufferArray [5];

SteeringxSpeed = SteeringxSpeed1;
SteeringxSpeed1 = SteeringxSpeed2;
SteeringxSpeed2 = SteeringxSpeed3;
SteeringxSpeed3 = SteeringxSpeed4;
SteeringxSpeed4 = SteeringxSpeed5;
// Há um atraso entre a entrada da direção e a reação do carro. A rotina acima cancela esse atraso.

 
}

if (bufferArray [6] == 'D') {// se novos bytes foram recebidos
SideslipValue = bufferArray [7];

SideslipValue = SideslipValue / 2;
SteeringxSpeed = SteeringxSpeed / 2;
SideSlipMinusSxS = SideslipValue + SteeringxSpeed;



  // Se a derrapagem for menor que um determinado valor em comparação com a direção da direção, o carro está subvirando. Vibrador conectado ao PIN 6 será ativado.
if (SideSlipMinusSxS> 131) {
      Subviragem = SideSlipMinusSxS - 131;
     if (Subviragem> 10) {
            Subviragem = 10;
            }
     SubviragemSaída = mapa (Subviragem, 0, 10, 40, 255);

    
    }
    if (SideSlipMinusSxS <132) {
        SubviragemSaída = 0;}
          
   analogWrite (6, UndersteerOut);


   // Se a derrapagem estiver acima de um certo valor em comparação com a direção da direção, o carro está sobrevirando. Vibrador conectado ao PIN 11 será ativado.

         if (SideSlipMinusSxS <126) {
      Oversteer = SideSlipMinusSxS * -1 + 126;
       if (Oversteer> 10) {
        Sobrevirar = 10;
         }
     OversteerOut = map (Oversteer, 0, 10, 40, 255);
    }


    if (SideSlipMinusSxS> 125) {
        OversteerOut = 0;
         } 
          
   analogWrite (11, OversteerOut);
  }
}