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Christian`s 2DOF Simulator powered by wipermotors

Discussion in 'DIY Motion Simulator Projects' started by christian, Apr 6, 2008.

  1. christian

    christian Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Hallo,

    erst einmal ein dickes Dankeschön namentlich an sirnoname egoexpress und Thanos
    und natürlich an alle die hier soviel Bilder und Filme eingestellt haben ohne die ich nie so weit gekommen wäre


    http://de.youtube.com/watch?v=JwbLCEWlmQ8

    :yippiee: :yippiee: :yippiee: :yippiee: :yippiee: :yippiee: :yippiee: :yippiee: :yippiee:

    werde jetzt noch die provisorischen Holzteile tauschen und dann habe ich fertig 8) 8) 8)

    Gruss
    Christian
  2. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Das ist ja mal geil! thumbs2

    Gratulation! :cheers:

    Gruss
    Christian
  3. Michael N.

    Michael N. Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Super Christian :clap: , sieht ja Klasse aus. :)
    Benutzt Du eigentlich Deinen Ringkerntrafo als Spannungsquelle?.

    Edit: Hab es gelesen, Du benutzt den Trafo. Wieso geht das bei mir nicht :blush:. Ich habe einen 400VA Trafo und einen 12V Gleichrichter aus einem ehemaligen Ladegerät. Bei mir ist irgendwo in allem der Wurm drin :(.
  4. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    After watching the video several times, I think there is some profile tweaking needed still.

    But you are on the right path :thbup:

    Regards
    Chrsitian
  5. tronicgr

    tronicgr

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Its great!

    But still I agree with Egoexpress. You should tweak both hardware and software a little more.
    For example you can increase the KP value of the servo drive a little more, from KP3 (standard) to KP4 or KP5 that will increase the reaction response in fast changes.

    Thanks for the great vid! I use TrackIR too on most of my games!! :thbup:


    Regards, Thanos
  6. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Yes, the AMC1.5 KP-value (Proportionalitätskonstante) and as well the smoothness slider in Profiler1 setted to 0 for each effect!

    As well for demonstration videos it is recommended not to use TrackIR, to be able to rate the sim>game syncro better.

    I hope we'll see a new video with enhanced profile settings soon.

    Keep up your great work! :thbup:

    Gruss
    Christian
  7. christian

    christian Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Thank you guys, I will test this next week :yes:

    and my next video will be better

    regards
    Christian
  8. Schnullerbacke

    Schnullerbacke New Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Christian, SEHR geschmeidig, sieht toll aus - biggest RESCHBEGGD (wie wir Schwaben sagen :D !)

    Da freue ich mich ja gleich noch viel mehr auf den Besuch :clap: !


    Viele Grüsse,
    Chris
  9. Michael N.

    Michael N. Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Hi Christian, :)
    ich betrachte gerade die Lösung mit den Zahnräder am Motor.
    Dafür mußtest Du doch die Motor- bzw. Getriebewelle verlängern oder?. Wie hast Du die verlängert?. Hast Du eventuell ein paar Bilder vom Motor, wie das genau aussieht.
    Welche Potis hast Du verbaut ( 1K 10gang? )
  10. christian

    christian Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Hi Michael,
    ja die Welle hab ich mir verlängert, eine M10 Gewindwstange anschweißen lassen.
    Muss man aber vorsichtig sein damit das Zahnrad nicht schmilzt also gleich wieder abkühlen.

    CIMG4294.JPG
    Poti ist ein Drahtpoti von Conrad 1K/10gang
    CIMG4299.JPG
  11. Michael N.

    Michael N. Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Danke für das Bild Christian :thbup: aber ich hätte noch eine Frage :blush: :D .
    Wie hast Du denn den Hebel auf der Welle befestigt?. Hast Du den nur mit 2 Muttern auf der Gewindestange gekontert?, die Verzahnung von der Welle ist ja nicht mehr vorhanden. Falls ja, hast Du keine Angst das der sich verstellt oder ist er noch z.B. mit einem Spannstift oder ähnlichem gesichert?
  12. christian

    christian Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    ich habe auf der einen Seite eine Gewindestange und auf der anderen eine Mutter anschweißen lassen

    CIMG4302.JPG

    Gruss
    Christian
  13. nordisch

    nordisch Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Ich würde mal sagen, dass man die herkömmliche Steigung eines Gestänges an einer radialen Antriebsscheibe erst mal mit einer Sinusfunktion errechnet und dann sicherlich auch damit kompensiert :?
    Mathekram ist nicht meine Stärke ...

    Attached Files:

  14. christian

    christian Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    :?
    ich denke das es bei einer fahrbaren Einstellung ca. 150° sind,
    kann es aber im Moment nicht genau sagen da ich gerade die provisorischen Holzplatten gegen Metall tausche
  15. christian

    christian Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    ich glaube nicht das so ein Plugin eine spürbare Veränderung bewirkt,
    mir ist aufgefallen das die Motoren unter Nullstellung ca.30-35° Spielraum haben was zur Folge hat das der Sim bei optimaler Gewichtsverteilung in Kurven und Bremsen nicht mehr in Nullstellung zurück geht, erst wenn das nächste entgegengesetzte Signal kommt geht er wieder zurück. Momentan gleiche ich dies durch auf/ab Bewegungen im Profiler aus.(Bodenwellen)

    ich werde mal testen wie es ist wnn der Schwerpunkt weiter hinten liegt und ich durch Gewicht wieder in Nullstellung komme,
    vorausgesetzt die Motoren werden nicht zu heiß
    vielleicht liegt es aber auch an der Stromversorgung (300VA zu wenig?)
    wenn ich den Spielraum der Motoren wegbekommen könnte würde so ein Plugin funktionieren
  16. christian

    christian Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Habe jetzt den hohen Spielraum der Motoren wegbekommen :yes:
    die Effekte sind jetzt sehr schnell und direkt


    http://de.youtube.com/watch?v=wx3LAyFDwCw

    fühlt sich richtig gut an :yippiee: :yippiee: :yippiee:

    Gruss
    Christian
  17. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Great! :clap:

    An significant improvement comparing to the previous video. The proportional algorithm, which Thanos implemented in the AMC 1.5 is noticable very well, comparing to the current SCN5 controlling method.
    It smoothes the movementes, but ensures fast movements if the effect magnitudes are high.
    But please keep on trying to improve the profile I think there is room for profile improvement still.
    Perhaps you could fine-tune it even a bit more to play back better road surface (vertical) effects (as far as they are provided by the game).

    Good job!

    Btw, I really would like to see its behaviour with X-Sim² and faster polling. I think the result would be even better with 10ms or faster, comparing to the 33ms X-Sim1 speed. Dont know how fast the AMC1.5 accepts output data yet, you'd have to try in little steps.

    Regards
    Christian

    EDIT: I like how it behaves when the car loses contact to the road while jumping at playtime 1:10 and 3:00.
  18. Michael N.

    Michael N. Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    Hallo Christian,
    ich habe bei meinen Motoren auch festgestellt das ein großes Längsspiel im Motor vorhanden war. Also die Ankerwelle bewegte sich in Längsrichtung. Ich habe das bei mir minimiert indem ich ein kleines Radiallager unter dem kleinen gelben 10er Ritzel (Foto in meinem Thread) angebracht habe. Wie hast Du es weg bekommen?.
  19. tronicgr

    tronicgr

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator


    Yes, the AMC can poll data every 10ms without problem. I've tested it myself! But you have to turn off the LCD data display jumper first as it slows down a little the cycle rate of the AMC to about 15ms...

    IMHO, he could play a little more with the values of the vertical forces, inserting perhaps a 20% of them into the Y motion axis and filter them a little so only some more noticeable vibration forces come into action (I inserted a filter of the forces for example from 400 to 1000, skipping all the smaller forces of 0-400)

    Best Regards, Thanos
  20. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Re: Christian`s 2DOF Simulator

    @christian
    Please post your profile. I would like to have a look on it.

    regards